パロ（アザラシ型メンタルコミットロボット）開発者
産業技術総合研究所上級主任研究員
柴田 崇徳
20世紀後半、コンピュータや科学技術の進歩とともに、ロボット工学の分野は爆発的な発展を遂げました。ロボティクスとAI〔人工知能〕はすでに私たちの生活の一部になっています。
この本には、人間に似た姿をしたヒューマノイドや動物・昆虫型ロボットをはじめ、人間にはできない正確さとスピードで作業ができるロボットアームや、宇宙や海の中といった過酷な環境で活動できるロボット、病院の患者をケアするロボットヘルパー、災害時に活躍する救助ロボット、最新のドローンや未来の自動車、超小型ロボットまで、さまざまなタイプのロボットが登場します。
これから、私たちの生活はどのように変わっていくのでしょうか？ ロボットといっしょに暮らす未来の様子を、少し先取りしてみましょう！
登場するロボットの例
- センサーでさまざまな刺激に反応する、
動物をモデルにした生体模倣ロボット
- ２本のアームとゆたかな表情、
人間の作業を助ける協働ロボット
- 正確な動きで集団行動をする、
低価格で高性能な超小型ロボット
- 人間の感情を読み取り反応する、
世界初のヒューマノイドロボット
- 家庭用から産業用まで、世界の最新ロボット36体をくわしく解説。登場するロボットは総勢約100体！
- 大きなカラー写真や解説図を豊富に掲載。そのロボットの性能や特徴がひと目でわかる！
- 開発した国や製造企業、サイズや重さ、電源など、それぞれのロボットの基本スペックを網羅。
- ロボットの歴史やロボット技術の基本知識、最先端のテクノロジーに関する解説ページも充実。
★と下線のついた項目はページサンプルをご覧いただけます。
- 8 まえがき
- 12 ロボットとは？
- 14 ロボットが動くしくみ
- 16 古代のオートマタ
- 18 進化したオートマタ
- 20 ロボット時代のはじまり
- 22 ロボットと文化
- 24 現代のロボット
- 26 ロボットの種類
- 30 ミロ MiRo
- 32 スポットミニ SpotMini ★
- 34 脚、車輪、キャタピラ
- 36 エクソトレーナー
EXOTrainer - 38 ゼンボー Zenbo
- 40 家庭用支援ロボット
- 42 ウィリー7
Wheelie 7 - 44 コズモ Cozmo
- 46 ロボットの知能
- 48 レカ Leka
- 52 エル・ビー・アール・
イイヴァ LBR iiwa - 54 バクスター Baxter
- 56 オンラインプログラミング
- 58 ダ・ヴィンチ・
サージカルシステム
Da Vinci Surgical System - 60 仕事にはげむ
- 62 オフラインプログラミング
- 64 キロボット Kilobots
- 70 ペッパー Pepper
- 72 ジータ Gita
- 74 より高い知能をめざして
- 76 アイカブ iCub
- 80 ソフィア Sophia
- 82 ロボットの世界
- 84 ユーミィ YuMi
- 86 ロボティックキッチン
Robotic kitchen - 88 ジーノ Zeno
- 90 ナオ NAO ★
- 94 メガボット MegaBots
- 96 パロ PARO
- 98 バイオニックコプター
BionicOpter - 100 エフ・エフ・ゼロワン
FFZERO1
- 104 オーシャンワン
OceanOne - 106 センサーとデータ
- 108 バイオニックアンツ
BionicANTs - 112 オクトボット Octobot
- 114 最先端のロボット
- 116 eモーションバタフライズ
eMotionButterflies - 118 かわった動き
- 120 イールーム Eelume
- 124 バイオニックカンガルー
BionicKangaroo - 126 データへのアクション
- 128 ロボビー RoboBees
- 132 マーズ2020 Mars 2020
- 134 現場へ向かう
- 136 リトル・リッパー・
ライフセーバー
Little Ripper Lifesaver - 138 メソッド-2 Method-2 ★
- 140 危険地帯
- 142 ガーディアン・エス
Guardian™ S - 144 チンプ Chimp
- 148 まわりを認識する
- 150 R5ヴァルキリー
R5 Valkyrie - 152 用語解説
- 156 さくいん
- 159 謝辞
